日本からは通常ビザなしで観光目的の180日の滞在が認められています(アメリカ経由の場合は90日に制限されます)が、商用の場合はFM3(エフエムトレス)ビザの取得が必要です。
FM3は4年間メキシコで就労することのできるビザです。状況や環境によって違いますが、メキシコへ渡る前に日本のメキシコ大使館で申請をしてインタビューを受けます。
仮ビザを発行してもらい、メキシコに渡った後、移民局に出向き最後の手続きと支払いをします(アグアスカリエンテスの移民局 https://www.gob.mx/inm)。
駐在者の場合は、企業元が担うことが多く、メキシコに渡ってからFM3を申請して受け取るパターンもあります。
ビザ取得に要する時間は2〜6ヶ月を見ておくといいでしょう。この時間差は、担当の人によるところが大きいようです。